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水下機器人的過去、現(xiàn)在和未來
發(fā)布時間：2021-09-17海洋作為人類的藍色國土，關(guān)系到人類的生存和發(fā)展，這是人類面臨的更現(xiàn)實的問題。從20世紀后半葉起，水下機器人經(jīng)歷了從誕生、發(fā)展、到開始走向應(yīng)用的歷程。21世紀，伴隨著人類認識海洋、開發(fā)利用海洋資源和保護海洋的進程，水下機器人這一高新技術(shù)將進一步發(fā)展并更加完善，21世紀將是水下機器人廣泛應(yīng)用的世紀。1關(guān)于海洋在浩瀚的宇宙中，有一個蔚藍色的星球，那是人類賴以生存的地方——地球。地球的表面積為5.1億平方公里，而海洋的面積為3.6億平方公里。地球表面積的71%被海洋所覆蓋。在煙波浩渺的海洋深處，蘊藏著什么樣的寶藏？是否存在著智慧生命？海底生物是怎樣生活的？海底的地形地貌又是什么樣的？所有這一
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堅持五大原則，推進海洋生態(tài)環(huán)境監(jiān)測職能調(diào)整
發(fā)布時間：2021-09-1710月29日，生態(tài)環(huán)境部舉行10月例行新聞發(fā)布會，海洋生態(tài)環(huán)境司副司長霍傳林在答記者問環(huán)節(jié)強調(diào)，生態(tài)環(huán)境監(jiān)測是生態(tài)環(huán)境保護的頂梁柱和生命線。??國務(wù)院辦公廳在2015年就發(fā)布了《生態(tài)環(huán)境監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)建設(shè)方案》，啟動了網(wǎng)絡(luò)整合工作。這次機構(gòu)改革之后，更是著力解決了數(shù)出多門的問題，如入海排污口、入河排污口設(shè)置管理都劃到生態(tài)環(huán)境部的職能范圍內(nèi)。??生態(tài)環(huán)境部監(jiān)測工作構(gòu)建了監(jiān)測總站，衛(wèi)星中心、核輻射中心和海洋中心“一總?cè)龑！北O(jiān)測布局。其中海洋生態(tài)環(huán)境監(jiān)測按照“統(tǒng)一組織領(lǐng)導(dǎo)、統(tǒng)一規(guī)劃布局、統(tǒng)一制度規(guī)范、統(tǒng)一數(shù)據(jù)管理、統(tǒng)一信息發(fā)布”的原則，推進海洋生態(tài)環(huán)境監(jiān)測職能調(diào)整。??統(tǒng)一監(jiān)測布局方面，一是生態(tài)環(huán)境部印發(fā)
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激光聲納探測技術(shù)研究
發(fā)布時間：2021-09-17在進行海洋地下資源的開發(fā)時，了解水下具體的三維結(jié)構(gòu)對水下工程的施工具有巨大幫助。傳統(tǒng)的二維聲納已經(jīng)遠不能滿足人們對三維立體模型的構(gòu)建，需要一個分辨率更高、能夠清晰地看清地下水結(jié)構(gòu)模型及目標的技術(shù)，從而為工程施工提供更多細節(jié)描述。激光聲納技術(shù)是應(yīng)用空中平臺垂直發(fā)射的光波傳輸?shù)娇諝夂退慕唤用嫔?，進而測量水表面的振動速度，從而可以獲取水下聲場振動頻率的方法。由于水表面的振動會導(dǎo)致激光傳輸路徑產(chǎn)生差異，進而會使激光光束傳輸?shù)拈L度發(fā)生改變變?yōu)槎嗥绽疹l移。在進行激光聲納技術(shù)時，需要獲取水表面的法向分量，進而可以進一步獲取水下聲場的具體信息，實現(xiàn)水下水利工程的激光聲納探測。一、激光聲源特性激光在液體中會進
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水環(huán)境的生物監(jiān)測方法及其應(yīng)用
發(fā)布時間：2021-09-17近年來,水環(huán)境污染造成的危害事件頻頻發(fā)生,對水環(huán)境進行監(jiān)測是科學(xué)進行水污染防治的基礎(chǔ)。相對于傳統(tǒng)的理化監(jiān)測技術(shù),生物監(jiān)測方法具有敏感性、穩(wěn)定性、多樣性及長期性等優(yōu)勢,可直接、有效地反映水環(huán)境面臨的生態(tài)風(fēng)險?？偨Y(jié)了生物監(jiān)測方法的重要性、優(yōu)勢及主要監(jiān)測生物類型;基于國內(nèi)外大量文獻,綜述了水環(huán)境生物監(jiān)測的主要生物類型——微生物、浮游植物、浮游動物、著生生物、底棲動物、高等水生植物和魚類等監(jiān)測方法的研究進展;對生物監(jiān)測方法國內(nèi)外的實踐和應(yīng)用進行了探討,對生物監(jiān)測方法未來的發(fā)展進行了展望。長期、高強度的污染排放使水環(huán)境出現(xiàn)了諸如有毒化學(xué)品污染和水體富營養(yǎng)化等一系列問題,近年來,由有毒有害物質(zhì)引起的水體毒
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移動機器人的5種定位技術(shù)，你都知道嗎？
發(fā)布時間：2021-09-1770年代末，隨著計算機的應(yīng)用和傳感技術(shù)的發(fā)展，移動機器人研究又出現(xiàn)了新的高潮。特別是在80年代中期，設(shè)計和制造機器人的浪潮席卷全世界。一大批公司開始研制移動機器人平臺，這些移動機器人主要作為大學(xué)實驗室及研究機構(gòu)的移動機器人實驗平臺，從而促進了移動機器人學(xué)多種研究方向的出現(xiàn)。移動機器人目前已經(jīng)遍布工業(yè)、民用等各大領(lǐng)域，并還在不斷的發(fā)展中，目前移動機器人技術(shù)已獲得了可喜的進展，研究成果令人鼓舞，但對于實際中的應(yīng)用需求還需要長時間的發(fā)展，相信隨著傳感技術(shù)、智能技術(shù)和計算技術(shù)等的不斷提高，智能移動機器人一定能夠在生產(chǎn)和生活中扮演人的角色。那么移動機器人定位技術(shù)主要涉及到哪些呢？經(jīng)總結(jié)目前移動機器人主要
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AML Oceanographic全面升級產(chǎn)品線
發(fā)布時間：2021-09-17AMLOceanographic公司全面升級產(chǎn)品線AMLOceannographic公司原有產(chǎn)品如BaseX，SmartX、MicroX、MinosX等系列產(chǎn)品將停止生產(chǎn)供應(yīng)，現(xiàn)全面升級為AML-1、AML-3、AML-6系列產(chǎn)品，傳感器探頭仍舊采用可更換探頭形式，可自由組合成CTD溫鹽深儀、SVP聲速剖面儀、聲速和濁度剖面（SVPTu）、多參數(shù)水質(zhì)傳感器等。原有系列產(chǎn)品停產(chǎn)廠家公告原文如下：EndofLifeNotice-AMLOceanographic’sBlueX?changeLineOnSeptember1,2020AMLOceanogra
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