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地球物理勘探方法和儀器
發布時間：2021-09-17一、引言地球物理勘探是通過地球物理儀器，測量地球的物理場（如重力場、電場和磁場等）及其在時間和空間上的變化規律，進而推測地球內部的成分、結構和變化情況，從而達到認識地球、造福人類的目的。地區物理勘探也是是利用地殼中巖（礦）石物理性質的差異來研究地質構造或探測地下礦產的一門科學。用于獲取地殼中巖（礦）石物理參數的測試儀器統稱為地球物理儀器（也成為物探儀器），它綜合運用物理學、電子學、材料科學、系統科學、計算機技術等多門學科的相應理論、方法和技術來探測地球的各種物理信息，是地球物理勘探直接獲取信息的主要手段與工具。地球物理儀器廣泛應用于地質、石油、冶金、煤炭、交通、鐵路、水電、建筑工程等領域，
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便攜型多模式水聲浮標監測系統
發布時間：2021-09-17隨著水聲技術的發展，聲學手段成為海洋聲場監測和目標識別的主要方式，在海洋斗爭和海洋安全維護中扮演重要的角色。聲吶探測分為被動探測和主動探測2種方式，準確獲知海洋背景噪聲、艦船噪聲和目標回波是聲吶正常工作的前提。近年來，海洋浮標日漸受到關注和重視，不僅對通用浮標的各方面性能進行研究，也研發了很多領域的海洋專用浮標。相比艦/船載水聲測量設備，水聲浮標遠離母船自噪聲，可以在無人值守的海洋環境中自動、長期、連續收集海洋環境資料，即使在惡劣環境，在其他現場監測手段都無法實施監測的時候，水聲浮標依然能夠有效工作，成為主要水聲測量設備之一。目前，水聲浮標已得到擁有海洋領域國家的高度重視，將在未來海洋軍事斗爭
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海洋生物對海洋變化的適應性研究
發布時間：2021-09-17美國加州大學圣地亞哥分校斯克里普斯海洋研究所的研究人員報告了20年前發生的一個事件導致南極洲一角發生嚴重生態劇變的事件及后果，研究探討了海洋生物適應突然變化的能力。麥克默多灣是美國一個研究基地的所在地，也是世界上最南端的海洋生物棲息地。它的東面是一個大島，西面是南極大陸，南面是羅斯冰架。這個大陸架的海冰通常在夏天沿著灣的東側斷裂。由于洋流的對比，灣的東西兩側有不同的海底生物群落。東南側有火山的灣區主要是海綿和稱為苔蘚蟲的無脊椎動物，而西側靠近新港口的兩個研究地點處的泥濘海底發現的生物則與深海有機體相似。在20世紀60年代和70年代，PaulDayton教授和其他研究人員廣泛研究了底棲動物。研
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水下機器人（ROV），你知道多少？
發布時間：2021-09-17水下機器人是一種可在水下移動、具有視覺和感知系統，通過遙控或自主操作方式使用機械手或其它工具，代替或輔助人去完成某些水下作業的裝置。水下機器人為服務類機器人，具有60多年的發展歷程。水下機器人的研究方向以無人化為主，使其可在高危險、被污染以及零可見度的水域環境下工作，配備聲吶系統、攝像機、照明燈和機械臂等裝置，可以完成實時視頻傳輸、聲吶圖像繪制，抓起重物等各種專業操作。目前，水下機器人已經在海洋探索、漁業養殖、水下檢測維修、搜救、消費娛樂、軍事、教育等領域廣泛應用。水下機器人起始于軍事領域，1953年至1974年水下機器人開始被研制和開發。美國的CURV系統在西班牙海成功地回收一枚氫彈，引發了
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自主水下航行器導航方法綜述
發布時間：2021-09-17海洋中蘊含著大量的礦產資源、海水化學資源、海洋生物資源、海洋能和海洋空間資源。隨著陸地能源緊張與人口激增這一矛盾的日益突出,海洋探索與開發成為國際各領域炙手可熱的研究方向,也是未來發展的必然趨勢[1]。我國也將海洋開發和海洋安全提升到了前所未有的高度,并提出了海洋強國等戰略。對海洋的探索和開發離不開先進海洋科學技術的支撐。水下機器人是探索和開發海洋的重要運載平臺之一,亦是建設海洋強國、捍衛國家安全和實現可持續發展的國之重器。相比于有纜控制的水下機器人,自主水下航行器(autonomousunderseavehicle,AUV)不需要母船支持,具有更廣闊的應用前景。AUV綜合了
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水下機器人及其導航系統
發布時間：2021-09-17人工智能、機電、計算機、自動化、傳感器等技術的迅速發展，使人類發明、研制先進的海洋高科技裝備成為可能。水下機器人作為人類探索、開發水下世界的有力工具，正在水下工程、大洋科學考察等領域發揮著不可替代的作用。水下機器人一詞源于機器人學。狹義上講，水下機器人是一種利用水下動力推進技術在水下運動，具有視覺和感知系統，能夠基于聲吶、水下攝像機、機械臂等任務載荷，通過遙控操縱或者自主方式輔助甚至代替人類去完成水下勘察、搜索、跟蹤等任務的潛水裝置。在自動化領域，水下機器人被看成是機器人的一類，是機器人相關技術在水下的特殊應用，屬于特種機器人范疇。在海洋工程領域，也可將水下機器人稱為無人水下航行器(unman
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