測試安裝在滑翔機(jī)上的聲學(xué)浮游動物魚類剖面儀
滑翔機(jī)是一種自主水下航行器(auv)，長度約為2米，能夠進(jìn)行長達(dá)數(shù)月的長期部署。
它們通過改變浮力在水中垂直移動。
滑翔機(jī)的機(jī)翼將其可變浮力裝置提供的垂直力轉(zhuǎn)換為向前運(yùn)動，使它們也能以水平方式移動。
滑翔機(jī)必須在有限的電力供應(yīng)下運(yùn)行，因此不能取代傳統(tǒng)的海洋調(diào)查巡航。
盡管如此，隨著越來越多的儀器選擇被用于滑翔機(jī)，它們正以常規(guī)調(diào)查費(fèi)用的一小部分迅速為重要的海洋學(xué)觀測做出貢獻(xiàn)。
可以在滑翔機(jī)上使用的低功率儀器的一個例子是聲學(xué)浮游動物魚類分析器(AZFP)，這是一個多頻率回聲測深器，用于探測各種大小的海洋物種。
AZFP最初的用途是連接到固定結(jié)構(gòu)(如系泊)上，但最近，AZFP被用于通過連接到滑翔機(jī)來增強(qiáng)傳統(tǒng)的基于船只的采樣。
與船只取樣相比，AZFPs集成到滑翔機(jī)中，可以在更大的深度、更靠近海岸線的地方收集數(shù)據(jù)，并且需要更長的時間。
本報告描述了一個滑翔機(jī)的部署，旨在測試安裝在滑翔機(jī)上的紀(jì)念大學(xué)AZFP，并可視化三一灣的水柱。
在這個現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)中，我們得出了在特定頻率下海水中聲音衰減的結(jié)果，討論了重復(fù)的聲信號在邏輯上是底部還是斜傾角，并討論了在滑翔機(jī)上使用AZFP可視化大型水體的實(shí)用性。
